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                                        歡迎光臨蘇州漢特士視覺科技有限公司官方網站!視覺檢測 視覺定位

                                        蘇州漢特士視覺檢測

                                        工業檢測專家
                                        全智能自動化
                                        服務熱線
                                        0512-66556491
                                        13915568045(蘇州)
                                        13925800845(東莞)

                                        2D視覺檢測系統

                                        工業檢測、CCD檢測CH-Vision 6.2視覺檢測軟件


                                        功能:

                                        1、產品的二維、三維尺寸測量;

                                        2、顏色的識別、線材等安裝次序的檢測;

                                        3、字符、條碼、二維碼的識別;

                                        4、金屬、塑膠、印刷品、藥品、玻璃等表面缺陷檢測;

                                        5、配合自動化非標設備檢測、定位,機器人定位;

                                        6、自帶影像二次元測量軟件。

                                        優點:
                                        1 檢測精度分為三種級別,可以權衡檢測速度和精度的要求;
                                        2 顏色識別采用基于RGB、HSV、及自創的HSV編碼三種方法,能滿足大多客戶的需求;
                                        3 表面檢測缺陷采用當今流行的DCT和小波變換檢測法,檢測結果穩定、可靠;
                                        4 操作非常方便,簡潔,實用;(軟件自動識別相機生成相應的視圖,每個相機的視圖位置,大小,圖像顯示的位置,大小都可以任意擺放,擺放后系統退出會自動保存相應數據,程序再次打開后自動恢復上一次關閉時狀態,檢測信號和檢測良品率統計位置顯示位置可隨意擺放,每個視圖都可隨意浮動與??浚?。

                                        繪制檢測區域

                                        (1)單個繪制檢測區域

                                        選擇直線/圓/橢圓/多邊形 其中一個,然后在圖像點擊鼠標左鍵,按住鼠標左鍵不放,行動鼠標,松開鼠標左鍵,單個檢測區域繪制完成,如下圖。

                                        blob.png

                                        (2)批量繪制檢測區域

                                        多個檢測區域繪制,與單個繪制檢測區域一樣操作,不同的是,在松開鼠標左鍵時按住Ctrl鍵(行優先)/Shift鍵(列優先),如下圖。

                                        blob.png

                                        (3)美觀檢測區域

                                        通過工具欄中的blob.png,左對齊、右對齊、上對齊、下對齊、等大小、水平等間距、垂直等間距、撤銷、重做 功能可以讓檢測區域顯示更為美觀,如下圖。

                                        blob.png

                                         設置檢測區域定位位置

                                        blob.png

                                        (1)定位位置

                                        例如檢測區域1-24要抓取白色針角的底部,則選擇選擇對象為1,終止對象為24,定位位置為正色底部(白色為正色,黑色為反色),如下圖。

                                        blob.png

                                        (2)最小寬度

                                        比如檢測區域有毛刺,如下圖。

                                        blob.png

                                        此時,如果最小寬度設置為2,那么正色頂部抓取效果為:

                                        blob.png

                                        而真正的邊緣應該在下面,那么通過最小寬度10可以達到目的,如下圖:

                                        blob.png

                                        (3)最小高度

                                               與最小寬度類似,控制垂直方向的毛刺。

                                        (4) 最小面積

                                               以像素為單位,小于指定面積,則不作為產品來提取位置。

                                        (5) 最大面積

                                               以像素為單位,大于指定面積,則不作為產品來提取位置。

                                        (6) 強制水平、強制垂直

                                        在后面組合基準的時候再講。

                                        (7) 最大區域

                                        如檢測區域2,blob.png如不選擇最大區域,那么正色度部則為:

                                        blob.png最大區域選項也并非每個檢測都需要,這要依據實際情況而定。

                                        (8) 定位位置

                                               有“一般”、“較高”、“最高 ”三種,通常選擇“較高”即可。 

                                        (9)閾值

                                        拖動閾值,檢測區域1-24中黑色部分變為紅色,如下圖。

                                        blob.png

                                               按住Ctrl 拖動閾值,檢測區域1-24中白色部分為紅色,如下圖。

                                        blob.png

                                        通常閾值為80-130,系統默認閾值128。

                                        輔助相機聚焦

                                        blob.png

                                        用處:(1): 使相機聚焦清楚   

                                                   (2): 輔助機臺水平和垂直

                                         檢測規則設置

                                        檢測規則如下圖所示:

                                        blob.png

                                         

                                        (1)、 Pin間距(X方向距離)

                                        首先設定檢測區域1-24定位置(正色中下,中管控Pin間距,下管控偏移)。

                                        blob.png

                                        Pin間距設定(2-1,3-2,……。24-23)

                                        blob.png

                                        設定完成后,在規則預覽中可以查看已設定的規則,當檢測數據滿足所有設定規則,則軟件為OK信號給PLC,否則發NG信號,同時哪個不良,檢測區域自動變為紅色。

                                        blob.png

                                        檢測結果如下圖(設計值為 0.5,正容差 0.05 ,負容差0.05,定位精度選擇一般)。

                                        blob.png

                                        檢測結果如下圖(設計值為 0.5,正容差 0.08 ,負容差0.08,定位精度選擇較高)。

                                        blob.png

                                        (2)、 偏移度(平面度、共面度,Y方向距離)

                                        設定如下:

                                        blob.png

                                        在規則預覽里查看,如下。

                                        blob.png

                                        檢測結果如下:

                                        blob.png

                                        (3)、 正位度

                                          A 定位檢測區域26(正色左側),檢測區域27(正色右側)

                                        blob.png

                                          B 生成組合基準

                                        blob.png起始對象26,終止對象27,點擊生成組合基準

                                        生成成功后,在基準下拉框中有 blob.png

                                        blob.png

                                        增加正位度規則(設計值為-5.15表示檢測區域1到blob.png組合基準中心線的距離,左為負,右為正,遞增0.5為針2與針1的距離)

                                        blob.png

                                        正位度規則預覽

                                        blob.png

                                        正位度檢測結果(數據設值以項目情況設定)

                                        blob.png

                                        (4)、 參差度

                                        參差度沒有基準,最高與最低PIN距離不能超過設計值,如下圖。

                                        blob.png

                                        參差度規則預覽

                                        blob.png

                                        檢測結果如下圖。

                                        blob.png

                                        (5)、 有/無檢測(面積檢測)

                                        有/無檢測可以檢測白色或黑色部分有無,檢測區域1-24(定位位置一定要選擇正色)是否有針,則設置如下圖,那么白色像素為20-10020則為有,否則為無。

                                        blob.png

                                        有/無規則預覽

                                        blob.png

                                        有/無檢測結果

                                        blob.png

                                        (6)、 角度測量

                                        角度測量不需要選擇定位位置,直接設定設計值與正負容差,這與有/無檢測一樣,規則設置如下圖:

                                        blob.png

                                        規則預覽如下圖。

                                        blob.png

                                        檢測結果如下圖所示。

                                        blob.png

                                        (7)、 圖像相似度

                                        選擇任一檢測區域,比例檢測區域1,點擊采樣按鈕,采集一標準圖像。

                                        blob.png

                                        然后設置圖像對比檢測規則,如下圖(設置檢測區域2-24與標準圖像之間的相似度,在0.6-1之間,那么就是OK,否則為NG)。

                                        blob.png

                                        點擊增加,預覽規則。

                                        blob.png

                                        檢測結果如下:

                                        blob.png

                                         

                                        (8)、 邊緣毛邊檢測

                                        blob.png

                                        用此規則可以檢測平滑產品的凹凸缺陷,如上面設置,即檢測凹凸0.5mm的缺陷。

                                        (9)、 圖像比對

                                        與圖像相似度相比,圖像比對檢測更為嚴格,要求對應位置完全一樣,用此規則可以檢測與標準圖像不致的缺陷。

                                        (10)、 字符識別

                                        blob.png

                                        通過不斷學習把先驗知識(字符)寫入軟件,學習的圖像自動保存在如下位置:

                                        blob.png

                                        然后自動運行時,可以準確快速地識別對應字符。

                                         

                                        (11)、 檢測區域數目

                                        blob.png

                                        可以識別圖像中白色(或黑色)部分的數量,通過最小面積、最大面積、閾值等參數可以方便地找到所要檢測部分的數量。

                                        (12)、圖像檢索

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                                        通過不斷學習把先驗知識寫入軟件,然后自動運行時,可以準確快速地檢索出檢測圖像所對應的先驗知識,可以用于產品的定位、篩選、統計等工作。

                                        (13) 組合基準(測量非水平與非垂直點、線間的距離)

                                        如下圖要檢測24針的偏移度,明顯基準25未水平,影響檢測數據,此時可以生成組合動態基準

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                                        增加檢測區域29,30 選擇定位位置(正色底部)

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                                        生成組合基準,如下圖。

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                                        增加平面度規則。

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                                        檢測結果,如下圖,生成了,29與30的水平基線

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                                        但仍然不是實際的基準線(略斜),這時需要把強制水平去選掉,如下圖。

                                         

                                        blob.png此時檢測結果計算的偏移量即為點到斜線的垂直距離。

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                                        (14) 附屬框

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                                        此時檢測區域1 到基準25的偏移度,附屬對象為2,位置為垂直最大。那么偏移度為針1,針2的二者的較底部到基準25的距離,附屬框的位置有四種,垂直最大、垂直最小、水平最大、水平最小。

                                        動態跟蹤

                                        由于手動/機械送料不能每次準確送到同一位置,軟件有水平/垂直跟蹤功能來解決這一問題。

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                                         相機標定

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                                        一個標準塊(或已知零件上某一部位的尺寸)即可自動標定相機,標定精度全自動,精度高,也可以到影像二次元軟件中進行標定(請參考影像二次元軟件說明)。 

                                        自定義IO

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                                        輸入:程序支持外部觸發(IO卡/串口)、間隔時間內連續檢測、自動識別有無產品觸發檢測。

                                        輸出:提供良品率及檢測結果(OK\NG),并自定義報警聲音,方便操作員檢測。提供檢測結果報表輸出,支持模擬信號輸出和R232串口數字信號輸出,分別發送相應信號。

                                         結果輸出

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                                        如上圖,檢測結果可以以03、07二種表格輸出,輸出方式可以是橫向及縱向二種,方便之后的統計工作。OK/NG/WT 三種狀態可以分別選擇三種聲音來提醒檢測人員。自動觸發是在人工半自動檢測時,當產品放入軟件自動檢測,當產品取走,軟件自動停止檢測。鍵盤觸發勾選則按鍵盤空格鍵軟件觸發檢測一次,不勾選,則不觸發檢測。自定義選擇保存OK/NG圖像和視頻。

                                        顏色識別

                                        選擇起始對象,終于對象后,點擊開始采樣,手動在檢測區域內鼠標點選生成顏色標本,完成標本采集后,點擊結束采樣,相關參數根據項目情況而定。顏色標本的生成,也可以點擊自動采樣一步全自動生成顏色標本。

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                                        圖像獲?。ㄏ鄼C拍攝效果圖)

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                                        設定檢測區域
                                        中間為顏色檢測區域,右側檢測框為尺寸檢測區域

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                                        視覺多目標,任意形狀定位。

                                        用于機器人抓取料、點焊、點膠、打螺絲等

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                                        字符識別

                                        檢測步驟
                                        第一步:圖像獲?。ㄏ鄼C拍攝效果圖)

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                                        二 檢測步驟
                                        第二步:規則設置

                                        注:如果要添加規則則點擊右側添加,如果要學習字體,則先學習再添加

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                                        第二步:檢測

                                        檢測方法有兩種:

                                        第一:通過搜索圖庫中原有字符(圖庫中原有九個字符分別1-9)進行對比。

                                        第二:如果字體傾斜或者光照不清晰,可以通過學習字體,并保存在圖庫中,下次檢測如果字符和該字符相近,那么檢測結果為學習的字體,字體編號可以隨意命名。

                                        產品一

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                                        產品二

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                                        產品三

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                                        各種條碼/二維碼識別

                                        In-Vision6.2視覺檢測軟件不用任何庫輕松檢測各種條碼丶二維碼



                                        本文網址:http://www.bwin770.com/pp1/165.html
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